Le 1er septembre 1896 est à marquer d'une pierre blanche. C'est en effet à cette date que le Touring Club Suisse voit officiellement le jour, fondé par un groupe de 205 cyclistes passionnés. Les tous premiers Membres du TCS se sont regroupés dans le but de développer le tourisme vélocipédique et d'entreprendre toutes les démarches et les actions pour atteindre cet objectif. En 1898, le TCS est membre fondateur de la Ligue internationale des associations touristes (LIAT). Dès 1901, le TCS étend ses services aux automobilistes, avec notamment une liste des localités suisses où ils pouvaient être certains de trouver de l'essence!

Le TCS est également un interlocuteur écouté lors de conférences aussi importantes que le Congrès international de la route de Paris, en 1908. C'est aussi à cette époque que le TCS se distingue par des idées nouvelles, comme un premier film d'éducation routière ou la création de l'assurance casco.

En plein milieu de la guerre, les vingt ans du TCS passèrent pratiquement inaperçus. En 1917, le TCS contribue à fonder l'Office national suisse du tourisme et adhère deux ans après à la nouvelle Alliance internationale de tourisme (AIT). Un déménagement à la place des Bergues, à proximité de la gare de Genève et des bateaux, va relancer l'admission des sociétaires, au nombre de 7200 en 1920. Un premier stand au Salon de l'automobile de Genève marque également cette décennie.

Cette période est marquée par l'installation du Siège à la rue Pierre-Fatio, où le TCS va rester pendant plus de 70 ans. Un autre événement capital est la création du service d'entraide routier, ancêtre de Touring-Secours et de Secours routier Patrouille TCS. Pour cette première année, les agents mécaniciens, circulant en side-car, effectuent 1052 dépannages, ils interviennent lors de 68 accidents et transportent 19 blessés. Le TCS se distingue aussi par un important programme de prévention routière, très apprécié par les autorités, la presse et le public. Le premier voyage organisé par le TCS va conduire un petit groupe de Membres aux Etats-Unis. Enfin, le TCS innove encore pour le tourisme, en créant son service d'itinéraires, pour la plus grande satisfaction de ses Membres de plus en plus avides de voyages.

Le TCS multiplie ses interventions, notamment dans le domaine de la sécurité routière. La Revue du TCS, éditée depuis la fondation, prend une nouvelle dimension et un nouveau nom. Journal Touring n'est plus une simple revue mensuelle, mais un véritable hebdomadaire, qui crée un lien beaucoup plus fort entre le Club et ses Membres.

Les nouvelles idées sont nombreuses, comme l'édition d'un guide automobile de la Suisse ou la création des campings. La reprise d'une forte activité touristique de ses Membres amène le TCS à créer une Assistance à l'étranger, offrant un service de rapatriement. L'assistance juridique en cas d'accident constitue également une importante nouveauté pour l'époque. Afin de renforcer l'efficacité de ce service, le TCS met en place un réseau d'assistance avec de nombreux autres clubs européens.

A l'entrée des années 60, les Voyages TCS sont désormais une réalité. De même, le TCS diversifie ses activités dans le secteur touristique en faisant l'acquisition de deux hôtels. Grâce à ses patrouilles routières et ses 17 voitures jaunes et noires, Touring Secours devient une prestation exécutée par le TCS. Mais la grande innovation reste la naissance du Livret ETI, qui est toujours aujourd'hui en tête des ventes des produits TCS.

Alors que le nombre de ses membres vient de passer le demi-million l'année précédente, le TCS fonde en 1968 sa propre société d'assurance protection juridique, Assista SA. Les services sur le terrain ne sont pas en reste et les Membres peuvent compter sur une centrale d'alarme pour l'assistance à l'étranger qui répond 24 heures sur 24 et 365 jours par an. L'évolution de la circulation met de plus en plus la sécurité au premier plan. Une fois de plus, le TCS anticipe la tendance en créant les désormais fameux cours "Conduire encore mieux". Cette décennie s'achève par un nouveau développement de l'activité d'assurances, avec la création de TCS Assurances SA.

En composant dans toute la Suisse les trois chiffres de l'unique numéro 140, les Membres du TCS ont encore moins de souci à se faire en cas de panne. D'autant plus que, 2 ans plus tard, le nouveau centre technique d'Emmen renforce encore plus l'efficacité et la rapidité d'intervention des voitures de Touring Secours. Le Livret ETI n'a plus de frontières, car sa nouvelle extension "Monde" couvre pratiquement la planète entière. Plus que jamais, les Membres du TCS, qui passent le cap du million au début des années 80, peuvent compter sur le soutien et l'assistance de son Club.

Cette décennie est marquée par de grands enjeux politique. Le TCS ayant pris position en faveur du catalyseur, encourage les conducteurs au respect de l'environnement. En 1987 il recommande l'acceptation du projet Rail 2000 mais rejette la politique coordonnée des transports, position qui sera suivie par la majorité des Suisses en votation populaire. En 1988 le TCS soutient le projet de construction d'une nouvelle ligne ferroviaire à travers les Alpes (NLFA). En 1990, au lendemain du rejet de l'initiative "pro tempo 130/100", le TCS fixe 7 principes de base réglant l'activité politique du Club et, en 1992, les lignes directrices fixant ses objectifs et les limites de ses engagements.
Le projet de construction du nouveau siège social de Blandonnet mobilise toutes les énergies en 1995; la première pierre est posée le 31 octobre.

1996 est une année charnière pour le TCS: en effet, le Club fête non seulement ces 100 ans d'existence, mais il se lance avec succès dans l'assurance automobile pour les Membres du Club, avec l'entrée en vigueur des premiers contrats d'Auto TCS, un produit conçu en commun avec la Bâloise.
Le 5 mars 1998, le conseiller fédéral Flavio Coti inaugure le nouveau siège du TCS à Blandonnet (Vernier).
Autre développement important: les cours de conduite, avec l'inauguration en juin 2000 du premier Centre de sécurité routière tcs de Stockental dans l'Oberland bernois, puis en janvier 2002, celle du Centre de Betzholz près de Hinwil (ZH), le plus grand de Suisse, et à ce jour le plus moderne d'Europe. A partir de 2006, les cours de formation 2 phases sont aussi dispensés dans tous les centres de conduite du TCS.